方案详情

  • 编号:

    YWT218026

  • 所属分类:

    全部

  • 发布时间:

    2021-11-19 14:31:07

扫地机器人电机驱动

扫地机器人有刷/无刷电机驱动方案

    发布日期： 2020-10-13

概述
KYL BLDC TOO1是－款基于东乏TB67B001FTG的无传感器三相无刷电机控制方案。
应用领域
KYL BLDC 扫地机器人，PC服务器的小型融热风扇以及冰箱等家用电器。
功能描述
马这启动与停止通过调节TSP/ VSP剧经制马这启动＆停止；马达正转和反转：通过CW/CCW离地电平输入控制电机正反转；马这速度调节：用TSP/ VSP脚控制电机转速； FG_OUT转速辰惯值号输出的控制，LA跑前相值角的调节， 通过RS实观电流检测； LD_OUT LOCK DETECTING SIGNAL OUTPUT.
特点
无噪音运行：通过采用150＇宽角度整流驱动实现减少振动和电机噪声;
无传感器驱动： 可控制三相无刷电机的旋转， 无需任何霍尔传感器;
高速旋转: 最大功率转速为30,000RPM （当使用4极电机时）;
全集成驱动： 集成三植半桥及驱动，最大可驱动25V/3A电机。



概述
KYL-BLDC-T016是－款基于东芝TC78B016FTG的三相无刷电机控制方案。
应用领域
KYL BLDC 扫地机器人，家用电器和工业设备中采用的小型风扇。
功能描述
马这启动与停止通过调节TSP/ VSP剧经制马这启动＆停止；
马达正转和反转：通过CW/CCW离地电平输入控制电机正反转；
马这速度调节：用TSP/ VSP脚控制电机转速；
FG_OUT转速辰惯值号输出的控制，LA跑前相值角的调节， 通过RS实观电流检测；
LD_OUT LOCK DETECTING SIGNAL OUTPUT.
特点
噪音低、振动小:正弦波驱动产主平滑的电流波形， 与方波驱动 相比， 正弦波驱动电机噪音和振动更小。
无传感器驱动： 低功耗：由于其输出电阻较小（典型值为0.23Ω），当电机工作时芯片功耗较小。
高速旋转: 智能相位控制：自动调整电机电压和电机电流相位，可实现最佳效率，
全集成驱动： 集成三植半桥及驱动，最大可驱动25V/3A电机。
检测电路：过热检测、 过流检测、 电机锁定。